自願達成協議算敲詐嗎

不算。當事人出於自願進行賠償的，並不是敲詐勒索的行為，而敲詐勒索是指通過威脅、恐嚇等暴力方式強行索取財物的犯罪行為。

敲詐勒索罪，是指以非法佔有為目的，採用對被害人實施暴力相威脅或者其他要挾的方法，強行索取數額較大財物的行為。而自願達成協議沒有采用暴力脅迫手段就不構成敲詐勒索。