那智機器人示教器使用說明

那智機器人示教器的使用說明

示教器有6 組軸操作鍵，可以控制6 個軸運動，當軸超過6 個時，需要分多個軸組，通過外部軸鍵選擇軸組，然後用軸操作鍵控制該軸組的軸運動。R1 對應機器人本體上的軸組，如果本體軸加滑臺不超過6 個軸，滑臺也在R1 軸組中。Ex 對應機器人外部軸。只有軸總數超過6 個時才有外部軸組，如果不超過6 個，即使滑臺叫外部軸，也不屬於Ex 軸組