閉環伺服控制系統設定

設定閉環控制除錯方法如下：在接線之前，先初始化引數。

在控制卡上：選好控制方式將PID引數清零讓控制卡上電時預設使能訊號關閉將此狀態儲存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。

在伺服步進電機上：設定控制方式設定使能由外部控制編碼器訊號輸出的齒輪比設定控制訊號與電機轉速的比例關係。一般來說，建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設定1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只准備讓電機在1000轉以下工作，那麼，將這個引數設定為111。