堯舜禹啟繼承王位的順序

堯的晚年，選擇了賢能的舜作為繼承人，舜的晚年，因禹有治水的功勞，選擇了禹作為繼承人。

禹登上天子之位後，先是選擇了皋陶作為繼承人，但皋陶沒等到繼位就去了，後來又選擇益作為繼承人，禹去世後，本來應該由益繼位，但益處理政務還不長，又讓位給禹的兒子啟。