安川機器人報警控制器通訊不上

報警是通訊異常，根據官方說明書的描述應該是編碼器壞了。檢查步驟：如果能正常表示編碼器是好的。

①編碼器的電機端引出線是否有斷。

②編碼器的電機內連線線是否牢靠，是不是鬆了。

③編碼器上元器件是否有虛焊。