庫卡相對運動的速度怎麼定義

庫卡機器人在程式控制下的運動要求編制一個運動指令，有不同的運動方式供運動指令的編輯使用，通過制定的運動方式和運動指令，庫卡機器人才會知道如何進行運動。

線性運動是庫卡機器人沿一條直線以定義的速度將PCP引至目標點，機器人轉軸之間進行配合，是工具或工件參照點沿著一條通往目標點的直線移動，在這個過程中產生了相對運動，此時的速度稱為庫卡相對運動速度。