車輛年檢代檢公司非法嗎

合法，但需要車主同意。各地也都這樣做。

只要有行駛證和當年的交強險保單就可以，但代理人要帶著自己的身份證和駕駛證。車輛在年檢的時候可以由別人代檢，機動車所有人可以在機動車檢驗有效期滿前三個月內向登記地車輛管理所申請檢驗合格標誌。