GPS，RTK是什麼工作原理

RTK的工作原理是將一臺接收機置於基準站上，另一臺或幾臺接收機置於載體（稱為流動站）上，基準站和流動站同時接收同一時間、同一GPS衛星發射的訊號，基準站實時地將測量的載波相位觀測值、偽距觀測值、基準站座標等用無線電傳送給運動中的流動站，而流動站通過無線電接收基準站所發射的資訊，將載波相位觀測值實時進行差分處理，得到基準站和流動站基線向量（ΔX，ΔY，ΔZ）基線向量加上基準站座標得到流動站每個點WGS84座標，通過座標轉換引數轉換得出流動站每個點的平面座標x，y和正常高h。

摘自《GPS RTK測量技術實用手冊》一書。