慣導rtk原理

慣導全稱是慣性導航，而慣導RTK就是加裝了慣導系統的RTK，即RTK內建高精度IMU(Inertial Measurement Unit)慣導模組，採用衛星+慣導組合定位的方式解算，實現任意姿態測量，在60°傾角內保障2cm定位精度。其與一般RTK最大的區別就是多了一個慣導系統，該系統由陀螺儀+加速計兩部分組成，主要體現在傾斜測量方面。

△司南導航慣導RTK在60°傾角內可任意傾斜測量

一、什麼是慣導RTK?

先說慣導，全稱是慣性導航四個字， 原理是從一個初始位置開始，連續測得物體運動的航向角與加速度，推算出現在物體所在位置。慣導內部自成體系，可以從根本上解決磁場干擾的問題!

打個不太恰當的比喻，導航就好像有人在地表上鋪了一個巨大的鍵盤，你站在A的位置，想要走到T的位置，這時候，導航就會獲取你的位置(A)和目的地(T)並且為你規劃出最佳路線L那如果你說我不想走L，我偏要先走到空格，也沒關係，你走的每一步都會發送到伺服器，並通過伺服器從新為你規劃最優道路，大多數導航包括慣性導航原理差不多是這樣的。

原理是從一個初始位置開始，連續測得物體運動的航向角與加速度，推算出現在物體所在位置。慣導內部自成體系，可以從根本上解決磁場干擾的問題。