柔性生產的七大要素

第⼀，機器柔性。當要求⽣產⼀系列不同型別的產品時，機器隨產品變化⽽加⼯不同零件的難易程度。譬如，⾮標終端設施的切換、控制程式⾃動下載更換。

第⼆，⼯藝柔性。⼯藝流程不變時⾃⾝適應產品或原材料變化的能⼒，譬如，基於強化學習的協作機器⼈、機器⼈夾⽖⼒度感測器製造系統內為適應產品或原材料變化⽽改變相應⼯藝的難易程度，譬如通過神經⽹絡擬合原材料、⼯藝和質量之間的關聯關係並確定最優解。

第三，產品柔性。產品更新或完全轉向後，系統能夠⾮常經濟和迅速地⽣產出新產品的能⼒產品更新後，對⽼產品有⽤特性的繼承能⼒和相容能⼒。譬如，模組化設計和裝配。

第四，維護柔性。採⽤多種⽅式查詢、處理故障，保障⽣產正常進⾏的能⼒。譬如，知識庫的建⽴、預測性維護。

第五，⽣產能⼒柔性。當⽣產量改變、系統也能經濟地運⾏的能⼒。對於根據訂貨⽽組織⽣產的製造系統， 這⼀點尤為重要。譬如，預留⼯位，迴圈流轉⼯位和快取⼯位。

第六，擴充套件柔性。當⽣產需要的時候， 可以很容易地擴充套件系統結構，增加模組，構成⼀個更⼤系統的能⼒。譬如，根據⼯藝流程，將⽣產流程分成不同的⼯位，在瓶頸⼯位處並⾏擴充才能。

第七，運⾏柔性。利⽤不同的機器、材料、⼯藝流程來⽣產⼀系列產品的能⼒和同樣的產品， 換⽤不同⼯序加⼯的能⼒。