東菱伺服器報警程式碼09

報ALE09是表示伺服電機過載，這時候應檢查負載是否過重，或者電機接線是否存在不牢或斷相的情況。

有的驅動器報ALE09是伺服電機的編碼器訊號反饋有問題。一般來說，沒有重力敲擊編碼器，它是不會壞的。所以應著重檢查編碼器輸出端到驅動器之間的連線是否有故障。很多廠家的編碼器是通過一個專用接外掛與驅動器的訊號埠相連的。所以，應檢查接外掛是否插牢，或接觸是否良好。另外，看驅動器上的訊號插頭是否鬆脫。

出現ALE09報警的原因有：UVW接線缺相導致馬達出力不足、增益設定過低、扭矩限制過低、指令頻率過高或電子齒輪比過大導致馬達到達最高轉速限制、電機編碼器故障。