卡曼濾波基本原理

卡曼濾波基本原理是對於每個時刻的系統擾動和觀測誤差（即噪聲），只要對它們的統計性質作某些適當的假定，通過對含有噪聲的觀測訊號進行處理，就能在平均的意義上，求得誤差為最小的真實訊號的估計值。因此，自從卡爾曼濾波理論問世以來，在通訊系統、電力系統、航空航天、環境汙染控制、工業控制、雷達訊號處理等許多部門都得到了應用，取得了許多成功應用的成果。