圖靈機械手示教器異常怎麼解決

1，多數故障是在機械手執行時此工軸系統受碰撞，使該伺服系統的機電定位失同步，失定位精度。

2，建議: 讓機與電重校同步（鬆伺服電機輸出軸耦合器後手空盤些許），或電氣與機校同步，讓伺服電機尾編碼器脈衝，從頭到尾在顯示屏上重走一遍進入工控機