車頭外擺計算公式

     原地倒車打盤圈數，前輪偏轉角度、汽車軸距，以及車頭外擺最大距離這四者之間還是有著必要的聯絡:

拿軸距為2580mm的SUV來說，通常地，有如下三條規律：

①打半圈倒車，前輪偏轉角度是15度，那麼，軸距大約就是2.6m，於是可以得到“軸距m乘以前輪偏轉角度≈車頭外擺最大距離cm”，即2.6m×15°≈40(cm)

②打1圈倒車，前輪偏轉角度是30度，那麼，軸距為2.6m時，車頭外擺最大距離即2.6m×30°≈80(cm)

③打滿輪倒車，前輪偏轉角度是45度，那麼，軸距為2.6m時，車頭外擺最大距離為2.6m×45°≈1.2m

    掌握這個規律後，現實生活中，我們在窄路側方位停車，窄路倒車入位，乃至窄路掉頭等等場景，就可以知道車身一側的距離後，往另一側打盤相應的角度倒車轉彎，車頭外擺時就不會蹭到該側旁邊的障礙物了。

    這就是科目二倒車入庫時，為什麼右倒庫教練反覆要求我們左側間距必須領車大於或等於1.2m的原因。

     平均車頭間距等於平均車頭時距，平均車速 。車頭時距，記為ht，單位為秒/輛。

車頭時距（Time Headway，TH)是評價駕駛安全性的重要指標，它與交通流組成、駕駛行為密切相關，是反映道路通行能力和服務水平的重要依據，對於優化道路設計和管理具有重要意義。

車頭時距代表著前後兩輛車的前端通過同一地點的時間差，一般可使用前後車的車頭間距除以後車速度來計算

電動是為了計算帶有箱體的擺動式機械車頭的偏斜角，它是計算機動車頭的執行和操作坡角的重要參考。根據箱體輸出力與輸入力之比，通過力學分析推出形式：外擺角φ = sin-1（B/A）其中，A是輸入力，B是箱體輸出力。其中輸入力主要是來自於操縱軸的扭矩或其他推動系統傳遞的輸入力，而箱體輸出力則由動機的驅動力產生。當A大於B時，箱體會呈故障態，此時啟用制動裝置以減小外擺角。而當A小於B時，就會產生另一個狀況，此時箱體的外擺角呈正值，以最大限度地發揮制動器的作用，即可以根據外擺角的變化來確定車頭操作的坡角。