伺服匯流排協議有哪些

有兩種。

伺服匯流排協議常用的有CANopen 和Modbus RTU這兩種。

CANopen是架構在控制區域網上的高層通訊協定，分為通訊子協定和裝置子協定，在工業控制比較常用的一種，現場匯流排經常在嵌入式系統見到的。

Modbus RTU是應用到電子控制器上的一種通用的語言，可以用工業網路來集中監控裝置生產的。