怎麼確定瞬變體系中的多餘約束

瞬變體系在幾何構造分析的時候一定會存在多個鉸（包括虛鉸）共線，此時就等價為一個瞬鉸，可看作兩個約束，相比等價前的約束減少的數目就是多餘約束的數目，而對於瞬變體系來說等價中是一定會有多餘約束的。