ABB機器人工具資料作用是什麼

ABB機器人工具資料用於描述安裝在機器人第六軸上的工具的TCP、質量、重心等引數資料。一般不同的機器人應用配置不同的工具，比如說弧焊的機器人就使用弧焊槍作為工具，而用於搬運板材的機器人就會使用吸盤式的夾具作為工具。