asicap軟體使用方法

1、執行ASDA-Solf軟體，開啟引數編輯視窗，先將伺服的控制模式P1-001改為PR模式。

2、在-引數功能裡面選擇PR模式設定，進入PR設定模式。

3、前面2個設定的是PR模式的通用引數，可以再後面的PR模式裡面呼叫。

4、第三個為PR模式的原點功能，可設定伺服找原點的模式。

5、第四個就是我們需要設定的PR模式，最多可以用64段。

6、我們對第一段進行設定，在右邊的視窗可以選擇不同的控制模式，設定速度等引數。

7、當我們設定完成後，並下載到伺服器上後。引數將同步到P6和P7引數組上。