freertos中怎麼準確延時一分鐘

你指的計時和定時應該是要用在從一個標誌開始計時到另一個標誌停止計時，或者從現在開始定時一個精確時間t，以執行某個動作

如果是這樣，只能用硬體定時器來實現，作業系統裡用在延時的計時都是根據自己的節拍為參考的，你可以用tick count來獲取兩次時刻的節拍數差來獲取時間，但是這樣的話到達某一時間並不能促使你的動作發生，需要你自己不停去檢測。