abb機械手回原點最簡單的方法
方法如下
將裝置打到手動模式(DP銑削裝置有兩把鑰匙都要打到手動)
開啟後安全門,一隻手按住進門許可按鈕,一隻手扭動門把手(兩步同時進行)
進去後首先觀察機器人卡主的位置,如果銑刀在零件中或者與胎具右干涉的可能,則用以下步驟 3.1點選“ABB” 手動操作
刀抽出來之後再手動將機器人移至裝置中間位置(如果機器人卡住時與胎具和零件沒有干涉,則直接跳過步驟三進行這一步) 4.1選擇1-3軸然後上電通過搖桿移動機器人
機器人移到裝置中間位置後,開始自動回原點 5.1先將機器人速度降到25%。 ABB 手動操作 點選右下角圖示 點選右側第五個圖示 選擇速度
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七年級的手工製作,立體的
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開門見山和統領全文意思一樣嗎
不一樣開門見山指開啟門就能看見山。比喻說話或寫文章直截了當談本題,不拐彎抹角。統領全文就是說這句話總結了全文的內容,整篇文章的內容都是圍繞這句(或這段)來展開的。點明主題指的是一句話(或一段話)點出了這篇文章的中心思想。...
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