弩什麼時候發明的

中國弩的起源，根據現在歷史學者的研究，至少可以追溯到仰韶文化時期，在華夏先民的早期實踐中，發明了弓箭，後來又在弓上安裝了弓臂，弓臂上設定了弩機，最終發明了弩。

在《吳越春秋》中，記載了一段越王勾踐請教楚將陳音射（箭）術的故事，陳音除了教授射術外，還講述了弓弩發展的歷史，陳音將弩的發明歸於楚國的琴氏，並提出了“弩生於弓，橫弓著臂，施機設樞”的說法。

這一說法以現今的研究看，大體符合事實。