薛剛的祖先是誰

薛仁貴。

薛仁貴是白虎星的轉世，李世民的應夢賢臣。跨海徵東十二年，三箭定天山，病挑安殿寶，百日雙救駕，班師回朝之後封為平遼王。

薛仁貴的兒子是薛丁山，薛丁山徵西救駕，三休三請樊梨花，最終打破了西涼，封為兩遼王。

薛丁山和樊梨花有四個兒子，薛剛是老三。