什麼是鐳射雷達回波

鐳射雷達回波是從鐳射雷達系統發射的鐳射脈衝會從地表面和地表上的物體反射。

發射出的一個鐳射脈衝可能會以一個或多個回波的形式返回到鐳射雷達感測器。

任何發射出的鐳射脈衝在向地面傳播時，如果遇到多個反射表面則會被分割成與反射表面一樣多的回波。

最先返回的鐳射脈衝是最重要的回波，它將與地表最高的要素相關聯，比如樹頂或建築物頂部。

第一個回波也可能表示地面，在這種情況下鐳射雷達系統只會檢測到一個回波。

多個回波可以檢測在向外發射的鐳射脈衝的鐳射腳點內的多個物件的高程。

中間的回波通常對應於植被結構，而最後的回波對應於裸露地表 terrain 模型。