鐳射雷達可以加裝嗎

可以。

首先雷達安裝機構上必須預留水平微調調整機構。有的雷達廠家會提供“可調旋轉支架”。調整步驟如下：

1）準備3個與地面到鐳射掃描點相同高度的標定柱，標定柱上面安裝有鐳射接收器。

2）標定柱分佈在鐳射掃描頭能掃描到的區域內，離雷達的距離為雷達最遠探測距離的50%，要求標定柱必須與地面垂直

3）因為鐳射雷達角分辨率的原因，可能需要原地旋轉AGV，有的標定板才可以收到訊號。

4）開始微調支架，使所有的標定柱可以收到鐳射訊號，這個除錯的過程非常的繁雜，所以要有很好的耐心和嚴格的除錯步驟，才能確保鐳射掃描的控制精度。