電動汽車電量低時抖動

正常，電量不足時會有停頓感。

電動汽車抖動的現象，可能的原因很多。可以分為啟動的抖動，或者是從制動能量回收到正向驅動過程的抖動，還有在爬坡時候抖動，以及坡道啟動抖動發生的原因也有幾個，例如位置感測器訊號處理不準確，或者低扭矩精度不夠等等。

位置感測器，電流控制精度的問題解決之後，電動汽車啟動抖動的現象，主要是由於電機軸帶動減速器的輸入軸與減速器內部的傳動軸在齧合的過程中，存在抖動問題。這個是一種駕駛感受，為了提高駕駛感受，一般採用的額方法是分段逼近電機的指令扭矩。也就是在啟動剛開始時候，扭矩的增加緩慢，一小段時間後，扭矩的增大再加快。

無法完全避免這個現象，但是可以通過調整扭矩的斜坡指令，來提升感受。