fanuc機器人有幾個座標系

常用的fanuc機器人一般有6個座標系。即：關節座標系、世界座標系、手動座標系、工具座標系、使用者座標系和單元座標系。

座標系是為了確定機器人的位置和姿態而在機器人或空間上進行定義的位置指標系統。