韋德伺服報警程式碼
       一、故障程式碼:E-01,E-02
故障意義:上電時引數初始化不正確。
產生原因:引數設定不正確。
解決方法:重新上電,如果仍然報故障,則需要強制引數初始化,若反覆多次都無法解決,則需要更換伺服控制器。
二、故障程式碼:E-03,E-04
故障意義:
E-03電壓過高(交流電壓超過285V,整流後直流403V)。
E-04電壓過低(交流電壓低於185V,整流後直流263V)。
產生原因:電壓輸入過高,過低或、母線校準不正確。
解決方法:檢視DP-06,顯示值是否在263-403範圍內,否則一般維修驅動板上的母線取樣電阻1M歐姆。
三、故障程式碼E-05,E-06,E-07
故障意義:電機過載。
產生原因:E-06:3倍過載或機械堵轉,持續5s。
E-07:2倍過載,持續:120S。
解決方法:機械負載過重,檢查機械是否卡住。
四、故障程式碼:E-08
故障意義:馬達轉速過高。
產生原因:由於電機短時間失控導致速度大於設定速度,一般由於設定引數錯誤,或者編碼器訊號異常導致。
解決方法:一般斷電後重新上電可以解決,或者重新插拔電機編碼器,使得接觸良好。
五、故障程式碼:E-9,E-10
故障意義:制動電阻導通時間過長。
產生原因:母線電壓假性過高,或者進線交流電大於250v。
解決方法:如果是母線電壓引起的,先按E-4維修母線電壓,或者把引數PR-15值改大(初始值350,啟動電壓點),若無法解決再將引數PR-16增大至80,如果仍無法解決需要更換伺服控制器。
六、故障程式碼E-11
故障意義:瞬間電流過沖。
產生原因:機械運轉不穩定,瞬間負載過大,導致電流過沖。或者伺服器本身模組損壞造成E-11。
解決方法:排除機器故障,重新調整速度環,電流環引數,重新上電執行。上電仍報警E-11.則更換伺服器。
七、故障程式碼:E-12
故障意義:軟起動電路故障。
產生原因:電壓過低。
解決方法:維修方法同E-3,如果模組高壓側短路也會引起報警,此時PTC電阻應該嚴重發熱,應先維修模組。
八、故障程式碼:E-16
故障意義:速度指令異常。
產生原因:伺服器內部模擬量接受晶片故障,更換運放晶片。
解決方法:更換執行晶片。
九、故障程式碼:E-19
故障意義
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