什麼是線性理論

線性控制理論是系統與控制理論中最為成熟和最為基礎的一個組成分支，是現代控制理論的基石。

系統與控制理論的其他分支，都不同程度地受到線性控制理論的概念、方法和結果的影響和推動。

線性系統理論的研究物件為線性系統，它是實際系統的一類理想化了的模型，通常可以用線性的微分方程和差分方程來描述。

在系統與控制理論中，我們將主要研究動態系統，通常也稱其為動力學系統。動態系統常可用一組微分方程或差分方程來表徵，並且可對系統的運動和各種性質給出嚴格和定量的數學描述。當描述動態系統的數學方程具有線性屬性時，稱相應的系統為線性系統。線性系統是一類最簡單且研究得最多的動態系統。