三菱伺服如何消除E9，1故障

解決方法：

1、查詢三菱伺服驅動器產品手冊，對ALE9號報警說明如下：

主電路off警告，內容：主電路電源斷開啟，伺服開啟訊號為ON，處理方法開啟主電源

按照手冊提示故障依舊，基本上無法解決問題

2、根據經驗這個故障應該是發生在三菱伺服驅動器的驅動板上面，可能出在電流檢測電路，或者電壓檢測電路上

3、三菱MRJ2S驅動器其電流檢測電路，電壓檢測電路都是採用7800系統的光藕進行檢測的，量的該機U36，37，38的驅動光藕，發現U38光藕靜態下輸出電壓不正常，在靜態時發現2，3輸入電壓為0時，輸出有-30MV，由此斷定7800芯故障

4、更換7800上電後，帶上電機測試，E9報警消除

三菱伺服驅動器維修小貼士：根據維修經驗，一般三菱伺服驅動器報警AL E9的話，就直接更換7800晶片即可，試機都不需要：）

三菱驅動器ALE9.1是主電路OFF警告，原因是在主電路電源OFF的狀態下，開啟(SON)伺服。檢查主電源，置主電路電源ON。