自動避障小車為什麼要用萬向輪

通過兩個輪子的轉速不同，控制小車執行軌跡，前進，後退，左右轉加減速。

輸入訊號原理舵機控制超聲波方向通過。舵機控制超聲波探頭的方向，這樣超聲波可以在多個方向上。超聲波測距通過超聲波的發出和返回時差。測量障礙物的距離，小車根據距離進行方向。三，通訊原理，雙曲輪加萬向輪，智慧小車控制的。