靈猴驅動器報警程式碼

答:靈猴驅動器報警程式碼:

A.020：引數和校驗異常(伺服單元內部引數的資料異常)

A.021：引數格式異常(伺服單元內部引數的資料格式異常)

A.022：系統和校驗異常(伺服單元內部引數的資料異常)

A.024：系統警報(伺服單元內部程式發生異常)

A.025：系統警報(伺服單元內部程式發生異常)

A.030：主電路檢出部異常

A.040：引數設定異常(超出設定範圍)

A.042：引數組合異常

A.04A：引數設定異常2

A.050：組合錯誤(在可組合的電機容量範圍外。)

A.051：產品未支援警報

A.070：電機型別變更檢出(連線與前次連線電機不同型別的電機)

A.080：線性編碼器光柵尺節距設定異常

A.0b0：伺服ON指令無效警報

A.100：過電流檢出(功率電晶體過電流或散熱片過熱)

A.101：電機過電流檢出(電機中流過超出容許電流的電流)

A.300：再生異常

A.320：再生過載

A.330：主電路電源接線錯誤(主迴路電源接通時檢出)

A.400：過電壓(伺服單元內部的主迴路電源部檢出過電壓)

A.410：欠電壓(伺服單元內部的主迴路電源部檢出欠電壓)

A.510：過速(電機速度超過最高速度)

A.520：振動警報