動物骨骼系統經歷了哪三個階段

內骨骼由中胚層分化形成的間充質細胞增殖而來，其形成過程經歷如下3個階段。

①膜質期：由間充質細胞不斷分裂繁殖，並分泌基質和各種纖維，形成膜狀結締組織以支援軀體。許多低等脊椎動物的肌膈和文昌魚的骨骼系統就永遠保持在膜質期狀態。

②軟骨期：間充質細胞形成結締組織後，縮回突起而形成圓形的成軟骨細胞，繼而分裂、增殖形成軟骨化中心。成軟骨細胞分泌基質及纖維，發育形成軟骨及軟骨膜。接著軟骨膜下細胞繁殖，形成新的軟骨細胞新生軟骨細胞不斷增大、基質增加，並分裂形成同族同源細胞群，從而完成軟骨的生長。圓口類和板鰓魚類的骨骼終生停留在軟骨期高等脊椎動物體內的某些骨也保留在軟骨期，因基質中所含纖維不同，又分為透明軟骨（如肋軟骨）、彈性軟骨（如耳廓軟骨、會厭軟骨）和纖維軟骨（如關節軟骨、椎間盤）。

③骨化期：軟骨發育至一定階段，軟骨細胞增大並排列成縱柱，由圍軟骨區域內形成的血管、成骨細胞、破骨細胞等，一起侵入軟骨基質，將原來軟骨破壞、侵蝕成蜂窩狀，並逐漸沉積骨鹽形成硬骨。在動物生長髮育過程中，成骨作用和破骨作用持續相併進行，使骨的形態構造與功能相適應。