慕容永慕容垂關係

是堂兄弟

慕容永是西平公慕容運之孫，前燕奠基人慕容皝的堂侄，跟前燕開國皇帝慕容儁、後燕開國皇帝慕容垂、南燕開國皇帝慕容德都是堂兄弟關係，也是前燕亡國君慕容暐、西燕建立者慕容泓的堂叔。

慕容垂自認為自己才是慕容家族正統，而慕容永則是旁支，無緣帝位的。為此慕容垂多次要慕容永取消帝號稱臣，但都遭到慕容永的拒絕。