伺服釘釦一體機不回位怎麼辦
伺服釘釦一體機不回位的解決方法:
當PLC在控制伺服電機時,有時需要原點回歸,但在原點回歸指令ZRN時卻沒有指定執行方向,但是當伺服電機處於原點的負方向時,它應該正轉回歸原點當伺服電機處於原點的正方向時,它應該反轉回歸原點,伺服電機原點復位時,用S型靠近原點回歸方式重複精度高,普通的光電開關難以滿足,原點感測器最好採用光纖。精度取決於絲桿的導程精度和伺服的齒輪比。
當伺服電機進入執行後會逐漸發生偏移,偏移誤差超出容許範圍時必須重新進行原點復位,將誤差降低。進行原點復位的頻率需要根據使用情況而定。一般情況下,伺服電機在執行週期內不需要進行原點復位,只在系統開機時進行原點復位
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