轉子由鐵芯、線圈和電刷組成的

(1)電樞鐵芯：

電樞鐵芯是電機主磁路的主要部分。為減小電機內的鐵芯損耗，電樞鐵芯常採用0.5mm厚的矽鋼片衝壓疊裝而成。鐵芯衝片圓周外緣均勻地衝有許多齒和槽，槽內安放電樞繞組。有的衝片上還衝有許多圓孔，以形成改善散熱的軸向通風孔。

(2)電樞繞組：

電樞繞組是由一定數目按一定規律連線的線圈組成的。它是用來感應電動勢和通過電流的，是直流電機電路的主要部分。線圈一般用帶絕緣的圓形或矩形截面導線繞制而成，嵌放在電樞鐵芯槽中，線圈的一條有效邊嵌放在某個槽的上層，另一條有效邊則嵌放在另一槽的下層。

(3)換向器：

換向器也是直流電機的重要部件。它是由許多彼此絕緣的換向片構成的，作用是將電刷上通過的直流電流轉換為繞組內的交變電流，或將繞組內的交變電動勢轉換為電刷端上的直流電動勢。電樞繞組的每個線圈兩端分別焊接在兩個換向片上，換向片之間用雲母絕緣。