步進電機回零最佳方案

1、 直接歸零法。該方法在零位處安裝一個停止擋塊，然後令步進電機向零位方向驅動足夠大的角度，當步進電機回到零位時，被擋塊擋住，電機停止位置即零位。

這種歸零方法簡單，但是在電機被擋塊擋住時，仍會驅動電機執行歸零動作，因此不僅會對步進電機和傳動機構造成傷害，還會產生劇烈的抖動和較大的噪聲。：2、 感測器法。該方法在零位處安裝霍爾開關、光電二極體等位置感測器，當步進電機回到零位時，感測器給出檢測訊號，控制電路檢測到該訊號時，令電機停在零點位置。這種歸零方法準確、可靠，但是增加了電路的複雜性，對安裝有一定的要求。

3、 採用帶停轉檢測的專用電機驅動晶片。這種晶片在電機停轉時，能夠立刻檢測到電機處於停轉狀態，從而確定零點位置。

但這種方法通用性差，對步進電機各繞組的電流相位有一定的要求，並且這種方法不能在微步驅動方式下使用。