最優控制中阻尼是什麼意思

根據物理學的描述，阻尼是指任何振動系統在振動中，由於外界作用或系統本身固有的原因引起的振動幅度逐漸下降的特性，以及此一特性的量化表徵。 在電學中，是響應時間的意思。

以提供運動的阻力，耗減運動能量的裝置叫阻尼器。利用阻尼來吸能減震，在航天、航空、軍工、槍炮、汽車等行業中早已應用各種各樣的阻尼器（或減震器）來減振消能。

在物理學中，系統的能量的減小——阻尼振動不都是因“阻力”引起的，就機械振動而言，一種是因摩擦阻力生熱，使系統的機械能減小，轉化為內能，這種阻尼叫摩擦阻尼另一種是系統引起周圍質點的震動，使系統的能量逐漸向四周輻射出去，變為波的能量，這種阻尼叫輻射阻尼。

阻尼是指阻礙物體的相對運動、並把運動能量轉化為熱能或其他可以耗散能量的一種作用。

阻尼的作用主要有以下五個方面[2]：

（1）阻尼有助於減少機械結構的共振振幅，從而避免結構因震動應力達到極限造成機構破壞

（2）阻尼有助於機械系統受到瞬時衝擊後，很快恢復到穩定狀態

（3）阻尼有助於減少因機械振動產生的聲輻射，降低機械性噪聲。許多機械構件，如交通運輸工具的殼體、鋸片的噪聲，主要是由振動引起的，採用阻尼能有效的抑制共振，從而降低噪聲

（4）可以提高各類機床、儀器等的加工精度、測量精度和工作精度。各類機器尤其是精密機床，在動態環境下工作需要有較高的抗震性和動態穩定性，通過各種阻尼處理可以大大的提高其動態效能

（5）阻尼有助於降低結構傳遞振動的能力。在機械系統的隔振結構設計中，合理地運用阻尼技術，可使隔振、減振的效果顯著提高。