摩擦起電必定伴隨著摩擦生熱嗎

是。

摩擦起電是電子由一個物體轉移到另一個物體的結果，使兩個物體帶上了等量的電荷。得到電子的物體帶負電，失去電子的物體帶正電。原來不帶電的兩個物體摩擦起電時，它們所帶的電量在數值上必然相等。摩擦過的物體具有吸引輕小物體的現象。

電荷間的相互作用：同種電荷互相排斥，異種電荷互相吸引。

任何兩個物體摩擦，都可以起電。18世紀中期，美國科學家本傑明·富蘭克林經過分析和研究，認為有兩種性質不同的電，叫做正電和負電。物體因摩擦而帶的電，不是正電就是負電。

實質是摩擦起電的實質是電荷的轉移。

摩擦生熱實質上是相互摩擦的物體表面分子相互碰撞的過程。假定一個物體靜止，另一物體相對該物體運動。則在此過程中，靜止物體中的分子被撞擊，由於分子間的碰撞極為頻繁，而撞擊的方向又是隨機的，原本的定向動能最終轉變為無規則運動動能，即熱運動動能增大。