漢樑王是劉邦的第幾代

劉邦的孫子 劉武（—前144年），漢文帝劉恆嫡次子，漢景帝劉啟同母弟，母孝文皇后竇猗房（即竇太后） ，西漢諸侯王。

前178年受封代王，前176年改封淮陽王。前168年，樑懷王劉揖去世無嗣，劉武繼嗣樑王。前161年就國。國都睢陽（今河南商丘）。七國之亂時，曾率兵抵禦吳王劉濞，保衛了國都長安，功勞極大，後仗竇太后寵愛和樑國地廣兵強，欲繼景帝之帝位，未果。諡號“孝王”，葬於永城芒碭山。自受封至去世，共為王三十五年，為樑王二十四年。孝王死後樑國一分為五，為其五子封國。