大疆ari2飛行中忽高忽低

請您按照以下方法排查：

1、 請檢查飛行器模式是否正常執行，即GPS訊號良好，飛行器處於非ATTI模式下

2、 請觀察Mavic Air 2漂移或者懸停不穩的程度是否在懸停精度範圍內：

垂直：± 0.1 m (視覺定位正常工作時)± 0.5 m (GPS 正常工作時)

水平：± 0.1 m (視覺定位正常工作時)± 1.5 m (GPS 正常工作時)

3、 建議您更換過飛行環境測試是否有同樣的問題

4、 麻煩您確認下槳葉的狀態，電機狀態，不安裝槳葉時，是否有某個電機轉動異常

5、 確認沒有受到磁場的影響後，建議您將飛行器平靜的放置在水平的地面上，進行IMU校準和指南針校準

6、 在此過程中，請確認遙控器是否有打杆操作，如果是打杆量有偏差，您可以校準下遙控器。