自鳴鐘原理

是利用單擺的等時性。正是這種性質可以用來計時。而單擺的週期公式是：時間＝圓周率的2倍乘以（根號下襬長除以重力加速度）通過公式以及其推導可以看出來，單擺運動靠的是重力，和繩子的拉力。而擺動的週期僅僅取決於繩子的擺長和重力加速度。地球重力加速度固定，控制擺長可以調整週期來計時。