串勵直流電機控制器工作原理

將電動機的電刷與直流電源接通後，電流由正電刷流人，負電刷流出。此時線圈中的電流方向是a- b，按左手定則可確定導線ab受到向右的電磁力F，於是整個線圈受到逆時針方向的轉矩而轉動。當電樞轉過半周時換向片B與正電刷相接觸，換向片A與負極相接觸，線圈中電流的方向改變為b- a，因而在N極和S極下面導體中的電流方向保持不變，電磁轉矩的方向也就不變，使電樞仍按原來的方向繼續轉動。

  由於一個線圈所產生的轉矩太小，且轉速不穩定，所以實際上電動機的電樞上繞有很多線圈，換向片數也隨線圈的增多而相應增加。

串勵電動機勵磁繞組與電樞繞組串聯，勵磁繞組與轉子同時通入電壓，電流通過，勵磁繞組產生磁場後，轉子電樞繞組在磁力線的作用下，產生電磁轉矩.