24v編碼器發脈衝給伺服要加電阻嗎

24v編碼器發脈衝給伺服要加電阻，內部的電路是否需要新增外接電阻，伺服驅動器使用脈衝+方向的方式來實現位置模式，一般有兩種方式，差動方式和集電極開路方式（單端驅動方式）。採用單端驅動的時候根據脈衝輸入電路中的電流限制在10mA以內，根據外面電壓大小來確定外接電阻的阻值。

松下伺服驅動器脈衝介面1，2號口內設定了內建電阻，因此1，2號口不需要外接電阻。

完全可以，雖說說明上建議在使用外部24V電源時使用外接2K的電阻 但是在實際操作過程中這些都可以不用新增，因為驅動器的脈衝接收端已將所要求電阻內建。 請放心使用！