昔者彌子瑕有寵於衛君於意思

於：被。

句子的意思是：從前彌子瑕曾經被衛國的國君寵信。

出自韓非子的《說難》：昔者彌子瑕有寵於衛君。衛國之法：竊駕君車者罪刖。彌子瑕母病，人間往夜告彌子，彌子矯駕君車以出。

譯文：從前彌子瑕曾經被衛國的國君寵信。衛國法令規定，私自駕馭國君車子的，論罪要處以刖刑。彌子瑕母親病了，有人抄近路連夜通知彌子瑕，彌子瑕假託君命駕馭君車而出。