擺線針輪減速機扭矩如何計算

擺線針輪減速機輸出扭矩計算公式：輸出扭矩T=9550XP / N （N.M）。（P為電機功率，N為輸出轉速）擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，採用擺線針齒齧合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相齧合，以組成齒差為一齒的內齧合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。