角位移方向為什麼是垂直的
心理1.59W
實際上這個要換一個方向來看。三維下角位移實際上是一個正交矩陣,如果取很小的角位移,比如無限小角位移,那它就可以被退化到一個二階反對稱張量上。
這是實際上是一種微元近似得到的結果,也就是忽略了二階小量。所以角位移本身不是向量,無限小角位移才算作向量。而無限小角位移是可以通過叉乘得到的,這種叉乘得到的向量被叫做軸向量,這種向量一般不滿足普通向量的交換法則。
標籤:角位移
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