機械手臂感測器原理

機械手臂感測器工作原理：

機械手臂一般都是直線氣缸或旋轉氣缸或氣爪控制的，其感測器就是氣缸上所帶的接近開關。氣缸兩端內部有磁環，氣缸兩端外部安裝有接近開關。氣缸杆伸出或縮回到位時，接近開關有感應，就把訊號傳到PLC或CNC裡。氣缸感測器型號，一般由氣缸生產廠家隨氣缸一起提供(如SMC的氣缸就是)，當然還有電感式，電容式。接近開關在機械手裡應用就是位置檢測。

這個是裝置的工作原理是通過穿戴在身上的彎曲感測器來感應使用者腳和膝蓋的運動，從而驅動機械手臂運動。在機械臂的各個關節的減速器輸出端安裝扭力感測器，通過感測各個關節的扭力來獲得整個機械臂的受力情況。