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萬向節自由度計算

心理2.98W
萬向節自由度計算

自由度計算公式:F=3n-2pl-2ph n:活動構件數 pl:低副數 ph:高副數。

機構具有運動的條件:自由度=原動件數。機構運動離不開自由度,自由度,分為平面機構自由度和空間機構自由度!