引力積分公式

   F＝GMm/r²

dF＝GM(ρdV)/r²

  伽利略在1632年實際上已經提出離心力和向心力的初步想法。布里阿德在1645年提出了引力平方比關係的思想.牛頓在1665～1666年的手稿中，用自己的方式證明了離心力定律，但向心力這個詞可能首先出現在《論運動》的第一個手稿中。

一般人認為離心力定律是惠更斯在1673年發表的《擺鐘》一書中提出來的。根據1684年8月～10月的《論迴轉物體的運動》一文手稿中，牛頓很可能在這個手稿中第一次提出向心力及其定義。

萬有引力本身的公式還是F=GMm/R^2.如果要求某一點的引力，需要對整個地球進行積分，對每一個分力關於密度進行積分即可，沒有確切的公式。