vexv5機器人程式設計入門

先學習C語言，這是基礎，然後學習微控制器，然後就是實驗步進電機的控制，譯碼器的工作原理和程式設計等等，這些是入門，有基礎之後可以學點Arduino之類的，瞭解當前機器人最前沿的的系統。

2、機器人程式設計是機器人運動和控制問題的結合點，也是機器人系統最關鍵的問題之一。當前實用的工業機器人常為離線程式設計或示教，在除錯階段可以通過示教控制盒對編譯好的程式一步一步地進行，除錯成功後可投入正式執行。

基本說明：

1、任務程式設計師能夠指揮機器人系統去完成的分立單一動作就是基本程式功能。例如，把工具移動至某一指定位置，操作末端執行裝置，或者從感測器或手調輸入裝置讀個數等

2、機器人工作站的系統程式設計師，他的責任是選用一套對作業程式設計師工作最有用的基本功能。這些基本功能包括運算、決策、通訊、機械手運動、工具指令以及感測器資料處理等。許多正在執行的機器人系統，只提供機械手運動和工具指令以及某些簡單的感測資料處理功能。